在租赁公司租了一辆车，是否违法？

法律分析：如果公司擅自开走您租赁的车属于侵犯了您租赁期间的使用权，对因此而造成的损失，您可以向公司主张赔偿。收车行为是否违法需看是否满足了收车的合同约定条件，如满足，则不违法。不论是否满足收车条件，拿走个人证件和私人物品的行为必定是违法侵权行为，可索回。法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百九十一条当事人一方违约后，对方应当采取适当措施防止损失的扩大；没有采取适当措施致使损失扩大的，不得就扩大的损失请求赔偿。当事人因防止损失扩大而支出的合理费用，由违约方负担。